ドイツ人看護士のJoseph.H.Pilates氏によって、20世紀の初めに創られました。
第一次世界大戦中、負傷兵のリハビリとして開発されたものが始まりで、通常の筋力トレーニングとは異なり、筋肉に負担をかけずに身体を造ることができるため、性別・年齢や運動経験を問いません。
エクササイズは生体力学・解剖学に基づいて作られており、それに呼吸法を取り入れ、自然に心と体に働きかけていきます。
自分の体重・筋肉のバネ作用で動き、関節や筋肉に余分な負担をかけることがなく、体の奥にある小さな筋肉から表面にある大きな筋肉まで、左右・全体をバランスよく鍛えることができます。
環境や習慣などにより無意識の内についた姿勢の歪み、クセをインストラクターの指導によりご自身で認識し、身体の正しい使い方を覚えることから「カラダの再教育」とも呼ばれています。